Domaine / Métier : Numérique/Développeuse / Développeur
Nature de l’emploi : Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
Description du poste :
Missions confiées :
Missions principales (environ 90 % de son temps)
Conception et développement de logiciels au sein des projets sur lesquels la
personne est affectée, essentiellement dans les domaines de la robotique et des
communications embarquées, en allant de la simulation jusqu’à l’expérimentation.
Conseil et soutien à l’expérimentation
Soutien et encadrement pour les développeur.
Missions collectives (environ 10 % de son temps) :
Dans le but de mutualiser son savoir-faire, la personne recrutée est amenée à réaliser des
activités utiles au collectif des ingénieurs de développement de l’institut, dans son domaine
mais aussi plus largement.
Principales activités :
Activités principales
– Conception et développement des logiciels scientifiques utiles aux travaux de recherche dans les domaines des systèmes communicants et robotique embarqués
– Rédaction et présentation de documentation
– Contribution aux expérimentations et publications scientifiques issues des projets de développement sur lesquels la personne est affectée
– Veille technologique, en particulier dans le domaine : état de l’art, développement
et/ou déploiement de preuves de concept (PoC), …
– Réflexions, mise en place, et éventuellement coordination d’un mode de fonctionnement entre les développeurs au sein des projets de développement sur lesquels la personne est affectée
– Présentation des évolutions et des choix techniques ;
Identification des besoins des utilisateurs ;
– Roadmap de travail au fil de l’activité.
– Mise en place de support de formation à destination des développeurs / utilisateurs au sein de l’équipe
– Conseil et expertise en développement technologique auprès des membres des équipes Agora et Chroma, ainsi qu’auprès des autres équipes des ces domaines exploitant ou développant des plateformes embarquées utilisant des solutions
similaires à ROS.
Activités spécifiques
– Développement d’un environnement logiciel pour le pilotage et la
supervision de drones
– Gestion des expérimentations et de la reproductibilité
Activités collectives, par exemple :
– Formation ponctuelle, séminaires
– Vecteur des bonnes pratiques en génie logiciel et en expérimentation
– Aide aux recrutements et encadrement
– Participation à des rédactions de projets, conseils sur des projets de
développement
– Représentation de l’institut sur le plan technique
Compétences
– Expertise dans le développent logiciel et les systèmes embarqués communicants ou robotique
– Expérience en expérimentation scientifique (a minima pour les jeunes recrues, un potentiel à acquérir cela)
– Connaissances solides et expérience en développement logiciel :
– langages et environnements Python, C/C++ à minima
– architecture logicielle et paradigmes de programmation, génie logiciel, bonnes pratiques et outils de développement logiciel (versionning, documentation, compilation, packaging, …)
– Connaissances et expérience en maquettage, prototypage matériels et/ou logiciels
– Capacité à conduire la veille technologique au sein de l’institut
– Capacité à rédiger, à publier et à présenter en français et en anglais
– Encadrement technique d’autres ingénieurs
Capacité à proposer et réaliser des mises en oeuvre de référence, des prototypes et
démonstrateurs : autonomie, créativité, veille proactive, écoute des besoins.
– Capacité à comprendre les contextes et besoins scientifiques, et à les traduire dans des implémentations technologiques.
– Maîtrise de la démarche scientifique associée à l’expérimentation (science reproductible, état de
l’art scientifique, état de l’art technologique d’un domaine, publication logicielle, contribution à la publication scientifique sur l’aspect méthodologique et la mesure de performance).
Savoir être : ténacité, aimant l’effort au long terme, ouverture d’esprit.
Compétences spécifiques :
des connaissances préalables des principaux protocoles de communications radio
(couches 2 et 3) seront appréciées
des connaissances préalables de ROS ou ROS 2 sont appréciées, mais une montée en
compétence pourra être organisée
Géolocalisation du poste : 56 Bd Niels Bohr, 69100 Villeurbanne
Langue / Niveau :
Français : Maîtrise
Langue / Niveau :
Anglais : Autonome
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